SELECT 
  lang.name, 
  IF(
    cscart_ult_language_values.value IS NULL, 
    lang.value, cscart_ult_language_values.value
  ) as value 
FROM 
  cscart_language_values lang 
  LEFT JOIN cscart_ult_language_values ON cscart_ult_language_values.name = lang.name 
  AND company_id = 1 
  AND cscart_ult_language_values.lang_code = lang.lang_code 
WHERE 
  lang.lang_code = 'ja' 
  AND lang.name IN (
    'text_profile_benefits', 'text_profile_details', 
    'text_profile_benefits', 'text_profile_details'
  )

Query time 0.00070

JSON explain

{
  "query_block": {
    "select_id": 1,
    "table": {
      "table_name": "cscart_ult_language_values",
      "access_type": "system",
      "possible_keys": ["PRIMARY"],
      "rows": 0,
      "filtered": 0,
      "const_row_not_found": true
    },
    "table": {
      "table_name": "lang",
      "access_type": "range",
      "possible_keys": ["PRIMARY"],
      "key": "PRIMARY",
      "key_length": "392",
      "used_key_parts": ["lang_code", "name"],
      "rows": 2,
      "filtered": 100,
      "index_condition": "lang.lang_code = 'ja' and lang.`name` in ('text_profile_benefits','text_profile_details','text_profile_benefits','text_profile_details')"
    }
  }
}

Result

name value
text_profile_benefits <h4>会員登録すると以下の事が可能になります :</h4><ul><li>注文ステータスの確認</li><li>2回目以降の住所入力などが不要に</li><li>ショップのパーソナライズ</li></ul>
text_profile_details <h4>会員情報の更新</h4><p>このページでは登録済み会員情報を更新できます。</p><p>セキュリティを高めるためにパスワードに以下のような内容を設定することは避けてください:</p><ul><li>通常の英単語</li><li>通常の英単語を逆向きに記述したもの</li><li>連続性のある数値や文字列、または同じ文字の繰り返し 例: 12345678、222222、 abcdefg など</li><li>類推が容易な個人情報。 例: 氏名、誕生日、運転免許証番号、パスポート番号 など</li></ul>